Tesla FSD: Selbst Kreisel und Ampeln werden zur Routine
Die Autoindustrie macht Tag für Tag Fortschritte, und die Veränderungen über die Jahrzehnte waren enorm. Ich erinnere mich noch gut an meinen ersten Zastava 101, den ich 1990 von meinem Großvater bekam. An Ausstattung hatte er tatsächlich nur Lenkrad, Sicherheitsgurt, vier Räder und Motor. Über alles andere dachten die Entwickler damals noch nicht nach. Und heute?
Die Serienausstattung ist, wenn es um Komfort und Sicherheit geht, schon bei günstigeren Modellen reichhaltig. Bei teureren Autos sorgen zahlreiche Assistenzsysteme dafür, dass das Auto fast selbst fährt. Die Betonung liegt auf „fast“.
Ein aktiver Tempomat ermöglicht, dass das Auto selbst beschleunigt, bremst und den Sicherheitsabstand hält. Dabei kann der Fahrer für etwa 20 Sekunden sogar die Hände vom Lenkrad nehmen. Danach beginnt das System ihn zu warnen, dass er wieder die Kontrolle übernehmen soll. So lauten die Regeln der Europäischen Union für assistiertes Fahren der Stufe zwei: Der Fahrer fährt weiterhin das Auto, nicht umgekehrt.
Tesla setzt auf Kameras und künstliche Intelligenz
Da es immer wieder Nachrichten darüber gibt, wie stark Systeme für automatisiertes Fahren vorankommen, und Robotaxis vielerorts, sogar in Zagreb, bereits Realität geworden sind, freute ich mich sehr über die Einladung, mich ans Steuer eines Tesla Model Y zu setzen.
Was an einem Modell, das 2019 vorgestellt wurde, so interessant ist, dass man es erneut fahren sollte, werden Sie sicher fragen. Die Antwort lautet: das System FSD, Full Self-Driving.
Es handelt sich um ein System für vollständig automatisiertes Fahren. Nach der offiziellen Zulassung von April dieses Jahres müssen die Hände nicht am Lenkrad bleiben. Interessant ist es auch deshalb, da Tesla bei seinem Ansatz stark auf Kameras und künstliche Intelligenz setzt.
Das Auto muss aus den Bildern, die seine Kameras erfassen, die Verkehrsumgebung verstehen: Straße, Fahrzeuge, Fußgänger, Verkehrszeichen, Ampeln, Kreuzungen und andere Verkehrsteilnehmer.
Klassische Assistenzsysteme helfen dem Fahrer „nur“. FSD versucht, einen Schritt weiterzugehen. Das Auto muss verstehen, was um es herum geschieht, die Entwicklung der Situation vorhersehen und auf dieser Grundlage entscheiden, was es tun wird.
Auf der Straße zeigt sich das vor allem an Kreuzungen und Kreisverkehren. Dort reicht es nicht, dass das Auto die Linien auf der Straße sieht. Es muss wissen, wohin es fahren will, welche Spur richtig ist, wie sich andere Autos bewegen werden und wann es sicher weiterfahren kann.
Das Auto tut etwas, was bisher der Mensch tat
Wenn man einem Tesla zum ersten Mal überlässt, selbst anzufahren, zu bremsen, abzubiegen und die Fahrspur zu wählen, fühlt sich das anfangs etwas ungewohnt an. Das Auto tut nämlich etwas, was wir bisher gewohnt waren, selbst zu tun.
Doch ich war schnell mit ihm vertraut. Kein Wunder, denn er fährt nicht nervös, und die Fahrt ist überraschend ruhig.
Ampeln waren kein Problem, Kreisverkehre ebenfalls nicht. Gerade sie gehören zu den interessanteren Prüfungen für ein automatisiertes Fahrsystem.
Das Auto beobachtete den Verkehr, wählte die passende Richtung und setzte die Fahrt auf der geplanten Route fort. Auch in normalen Situationen, in denen ein Mensch mehrere Entscheidungen hintereinander treffen muss, entstand kein Gefühl von Unsicherheit.
Auf den ersten Blick wirkt die normale Landstraße, die ich genommen hab, für ein Auto wie ein einfacher Test. In Wirklichkeit bietet sie aber genug unterschiedliche Situationen, die schnell zeigen, wie sich ein System im Alltagsverkehr zurechtfindet: Stadtstraßen, ampelgeregelte Kreuzungen, Kreisverkehre, Spurwechsel und danach eine schnellere Straße. Das ist deutlich mehr als monotones Fahren auf der Autobahn.
An diese Art des Fahrens gewöhnt man sich schnell
Tesla bewältigte diese Situationen ohne größere dramatische Momente. Eigentlich war das Ungewöhnlichste, wie wenig geschah.
Das Auto fuhr nicht aggressiv, aber auch nicht übertrieben vorsichtig. Wenn gebremst werden musste, bremste es flüssig. Wenn es weiterfahren musste, tat es das ohne unnötiges Zögern. Kreisverkehre bereiteten ihm keine Probleme, Ampeln ebenso wenig.
Für den Fahrer ist das ein wichtiger Unterschied. Bei vielen Systemen für assistiertes Fahren spürt man ziemlich schnell, wo ihr Verständnis der Welt endet. Der Fahrer bekommt dann das Gefühl, ständig bereit sein zu müssen, ihre Entscheidungen zu korrigieren.
Bei FSD war das Gefühl anders. Das System wirkte in den getesteten Situationen eher wie ein eigenständiger Fahrer und weniger wie ein klassisches Assistenzsystem.
Doch genau das kann auch gefährlich sein. Der Mensch gewöhnt sich schnell an eine solche Fahrt. Wenn das Auto fünf, zehn oder 20 Minuten fehlerfrei allein fährt, beginnt der Fahrer zu erwarten, dass es so weitergeht. Das Vertrauen wächst mit jeder richtigen Entscheidung. Und je größer das Vertrauen wird, desto größer ist die Gefahr, dass der Mensch das Geschehen nicht mehr aufmerksam genug verfolgt.
Tesla verlangt deshalb, dass der Fahrer jederzeit bereit ist einzugreifen. FSD ist keine Erlaubnis, während der Fahrt aufs Telefon zu schauen, sich zum Beifahrer umzudrehen oder einfach nicht mehr auf die Straße zu achten. Das System hilft beim Fahren, hat dem Fahrer aber die Verantwortung noch nicht abgenommen.
Der Name ist etwas irreführend
Der Name FSD ist tatsächlich etwas irreführend, denn das System bietet automatisiertes Fahren unter Aufsicht. Der Fahrer muss das Geschehen jederzeit beobachten und bereit sein, die Kontrolle zu übernehmen.
Das Auto kann also selbst fahren, die Verantwortung für die Fahrt liegt aber weiterhin beim Menschen. Das System ist leistungsfähig genug, dass der Fahrer für einen Moment den Eindruck bekommen kann, das Auto brauche ihn überhaupt nicht. Gleichzeitig muss der Fahrer die ganze Zeit konzentriert bleiben.
Natürlich wäre es falsch zu schließen, dass Tesla bereits ein Auto anbietet, das man allein fahren lassen kann. FSD ist weiterhin ein System, bei dem der Mensch Teil der Sicherheitskette ist. Das Auto steuert die Fahrt, der Mensch muss es überwachen und bereit sein einzugreifen.
Das ist ein wichtiger Unterschied zwischen dem heutigen FSD und der Vision eines vollständig autonomen Autos, über die Elon Musk seit vielen Jahren spricht.
Ein Robotaxi ist etwas anderes. Dort ist ein Mensch am Steuer nicht mehr nötig, in manchen Robotaxis gibt es gar kein Lenkrad mehr. Das Auto muss die Umgebung selbst verstehen, Entscheidungen treffen und die Verantwortung für die Fahrt vollständig übernehmen. FSD ermöglicht das noch nicht.
